• 使用NSK 的核心技术，利用连杆式悬架和钟摆结构，开发了保持姿态和避震功能等独特技术。
• 即使在维护不善的凹凸不平地面上也能平稳地搬运货物，有助于在难以使用机器人的室外环境中实现自动化搬运货物。
日本精工株式会社（以下简称NSK）针对服务机器人的平台，开始了室外行驶机器人的开发。本开发把与搬运相关的3个基本功能进行集成，有助于包括服务业在内的各行各业实现搬运操作自动化。
室外行驶机器人
NSK成功开发出轻柔搬送货物的室外行驶机器人
• 在低底盘机身中集成了室外行驶、平稳搬送和自主行驶三大基本功能。
开发背景
各行各业，尤其是服务业，越来越需要实现运输操作自动化，以提高客服人员的人力分配，改善工作的安全和卫生。然而，机器人的工作环境往往存在诸多限制，而且还存在基础设施问题：如在凹凸不平的路面和斜坡上行驶困难，以及货物因路面状况而导致的不稳定等。因此，服务机器人尚未普及。
本开发品的特点
利用NSK 的核心技术将室外搬送的三大基本功能集成于低底盘车身。
1. 室外行驶功能
• 单侧的三个轮子以受电弓形连杆式悬架装置的形式配置（专利申请中*1），确保驱动轮与地面相接触。可在凹凸不平路面和最大50 毫米的台阶上行驶。
• 通过在驱动轮上使用直驱电机*2，减轻摩擦，并实现静音性。
2.平稳搬送功能
• 钟摆结构的姿态维持避震单元（专利申请中）。在最大10°的斜坡或台阶升降时，不仅能抑制货物的姿态变化，还能减轻加减速的冲击。由此可以搬运食品等易碎物品。
• 通过车身的低底盘化（312mm），可降低载荷的重心，强化行驶时车身的稳定性。
3. 自主行驶功能
• 由于是基于图像的3D识别，所以比一般LiDAR的二维识别能够实现更准确的环境识别，即使在室外或狭窄的通道也能够行驶。
今后的目标
通过分析服务机器人制造商和用户面临的课题，提出使用本机器人平台的解决方案，并开始实机验证。并准备通过悬架和姿态维持避震单元的变化调整，开发满足客户现场需求的车身。目标是在 2025 年将其推向市场。
该产品实现了在与人共存的环境中，轻松搬运物品的功能，有助于简化现场作业，从而节省时间创造新的价值。今后，NSK不仅提供商品，还将进一步提升为客户的 “分析问题和解决方案”的能力。
• *1 与东京都立产业技术研究中心共同申请
• *2 不使用齿轮等减速器直接驱动的电动机
